乐鱼体育app:哈电集团海洋智能依法从事请求安稳空化射流设备的船只清洗机器人及清洗途径规划办法专利大幅度的提高了功率

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  国家知识产权局信息数据显现，哈尔滨电气集团海洋智能依法从事有限公司请求一项名为“一种安稳空化射流设备的船只清洗机器人及清洗途径规划办法”的专利，公开号CN121697808A，请求日期为2025年12月。

  专利摘要显现，一种安稳空化射流设备的船只清洗机器人及清洗途径规划办法，归于船只清洗机器人技能领域。本发明包含主结构、浮力资料、推进器、履带组织和空化射流设备，主结构的顶部设备浮力资料，推进器的数量为个，其间4个推进器笔直安置在主结构上，别的四个推进器呈45°水平安置在主结构上，履带组织对称固定在主结构的两边，空化射流设备包含空化盘和空化主机，空化盘固定在主结构的前部，空化主机置于岸基平地上，空化主机与空化盘经过高压管相连，主结构上还安置设备有惯性导航舱和超短基线，惯性导航舱固定在主结构的舯部左舷方位，超短基线安置在主结构的舯部右舷方位。本发明具有自主导航与避障技能，防止磕碰障碍物，大幅度的提高了清洗功率。

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